2D Vs. 3D LiDAR Tutorial

Published Aug 18, 2022 14:44 PM

The use of 3D LiDAR is growing in physical security, but the high price tag is still an issue, and a cheaper 2D LiDAR might seem like as a sufficient alternative for many. But how do these technologies compare, in versatility and price?

IPVM Image

** **** ******, **** ******** ******, including * ******** ********** ** ** and ** ******, ************ *** *********** in ************, **********/*************, ******* *** *****, and ******* ************* ** **/** ******.

********

***** ********* *** ******* (** *****) was ******** ** **** *** ***** its *** **** ******** **********, **** topography *** ********** ** ********** *** security.

** *** **** *******, *** ********** is ***** ** *** ********* ** light, *** **** **** ***** ** used *** ******* ** ********/***** **********. The **** ** *** ***** ****** is * ***** ******(*) ** *****(*), the ******** **** ***** ** **** to ***** *****.

********* *** **** ** ***** * laser **** ** ******* **** ** object *** ****** **** ** ***** allows *** ********** *** ******** ******* LiDAR *** *** ****** ** ***** (time-of-flight ******).

***********

***** *** ******** ******* ******* ** LiDARs, **** ** ***********, ******** ******, scanning ******, ***.

*** **** ****** **** *********** *** LiDARs *** ***** *** ****** (*** context *** ********** ****** ** *** light ** ***-*****). ***** *** *****-**** to ***** **** *****, *** *******, 1550nm ******** ****** ********* ** ******** emissions **** ***** ****** ** **** as ***** ******** *** ******* ******** noise, *** **** *** **** *********.

****** ***** ****** *** ***** *** Class * *** ****, *.*.**** *** **** ***** "*** ********** anticipated" ********* **********.

Types ** ******

*** ******** ****** **** *** ** different **** **** ****** ***** * mechanically ******** ****** **** ***** ******* or * ****** ** ******* ***** on ** ** ***** *** *****. Additionally, ***** *** *****-***** ****** **** also **** ****** *******, *******, *** extent ** ***** **** **** ** significantly *******. *** ***** ****** ** these ******* **** *** ****.

*** *****-***** ****** ********* **** * narrower ***** ** ****, *******, *** to ******* ****** ***** *** ***** greater **** **********.

2D **. ** ******

** *** ** ****** *** *** important ****** ** ****** **** ***** trade-offs (*****, ****** ****, ***.) *** specific ************ **** **** ** ********* below ** ******* ******.

**********

*** ********** ******* ** *** ** LiDARs ** *** ********* ******** **********; the ****** ** "********* ******," ** be ********.

** ****** **** **** *** **** plane, ******* ** **** *** ******** to ****** ***** *** ***** ****** the ****** ******. *** ******* ***** shows *** ********** ******* ***** ******:

IPVM Image

*** ********** ** *** ****** ** detection ****** ******* ** ********* "***** clouds" **** ****** *******. *** ***** cloud **** * ** ***** ** similar ** **** *** ***** *** if ******** ***** *** *****, ******* a ***** ***** **** * ** LiDAR ** ******** ******* ** **** one's **** ***** ***, ** ***** below:

IPVM Image

*******, *** ****** ** ********* ****** in ** ******* ** *********. *** higher *** ****** ** ********* ****** in ** ******, *** ****** *** points ** *** ***** **** ** and *** ****** ** ** ** classify *******. *******, *** ***** ** the ********* ********* **** *** ****** of ********* ******.

Range, ***, *** *****

** *** ** ****** *** ***** a ******* ** ********* ******, *** fields ** **** *** *** ** either **** ******* ** *** *******.

*** ********* *** *** * ** sensor **** **** *** *********** **** ********** *** **** ****'* ****** M, *** * ** ****** -** ******* **** ****'* *******. ***** *** ********* ***-****** ********* with **** ** *** ** ******.

********* ****** **** **** ************* **** manufacturer ** ************ - ******** *** the ******* ********* ********* ***** ** 200m *** ** *******, *** ****'* 1,000m ********* ***** ** ** *** the ******* ***** ** ** ******.

**** ** *** ** ****** ***** multiple ***** ***** *******, ********* **** power, ***, *** ***+.

**********

***** ** ** ***** ***** **** it ***** ** *** ********** ** 2D *** ** ******. **** ******* may **** ******* **** *******, ** shown *****:

IPVM Image

VMS *** ****** ************

*** *** ****** ************ *** ********* with **** ** *** ** ****** (at ***** **** ******). *** *******, Quanergy's ** ** *** ****************** **** *** ********* ***** * ******** ****** ******* ************ **** *********, *******. **** ** **** ********** **** Milestone *** **** **** **** **** other *** *******, ********* *******, *** company **** **** ** ***'**.

********************** ************ *** **** ********* **** SICK's ** *** ** ******.

**** ** ***** ****** **** **** cameras *****-**: *** *******, *****'* ******* product **** *** * *** ****** built **, *** **** **** ***** can ** ***** ** ** ***** was ******** *** **** ***** *** forensic ********.

Evaluation *****

**** ** *** ** ****** *** provide "********** *****"/"****** ******"/***. ***** *** the ****** ** *** ********** **** that **** ******* **** ******** ** alarm. ***** ***** *** ********* *** numerous ** ************ **** ** *** picking, ******* *****, ******** ****** **********, etc. ** ****** **** **** ********* of **** ******* ** ******* *********, etc.

*** ****** ** ***** ********** *****, as **** ** ***** ****, **** from ************ ** ************, **** ********'* 128 ***** (***** *** **** ** *****) ***** *** ******* ****** *********.

**** ** ******, ********* ********'* ** product ****, **** ***** ********* ***** to ****** ***** ****** ** ********* moving ******* **** ** ******* *****.

IPVM Image

****

** ******* ** ****** *** ************* cheaper **** ** ****** **** *** same *****, **********, *** *** *****. Such *** ******* ******** **** ** that *** ***** **** ** ********* of ***** ** ***** ******** ** their ** *** ** "**-**% ******".

** *** ******** ******* ** **** seen * *********** ******** ** ***** for ** ******, *** *******, **** 2D ****** *** ** *** ***** of ~$*,***-$*,*** *** *** ** ****** are ** ***** $*,***. *********, ***** and ****** **** ** ***** ***% and **% ******** ** ****** *** 3D ******* ************.

Additional ********

******* ******** ******** *****, **** ** LiDARs *** ******* ********** ******** *** data ******** ********** ****** **** *******.

** ****** ******** ***** **** *** the ********** *** ** **** ** the **** ***** ********** *** **** for ********** ********. *******, **** ** not *** **** *** **** ** LiDARs. *** *******, ********'* ** ***** M8 *** ******** ****** ******** ***** is ********** ******, ***** ** ***** M1 **** *** *** *-***** *.* software ********* ** *** ****** ******, company **** ****.

******* *** ********** *******, **** ******** can **** ******* ****** *** **** to *** ** ** *** ******* with *** ********* *****.

************

************ ** ********* ****** **** ** LiDARs ** "***** ** **** ***** on" **** ** ******* *** *********, as * **** ******** ** **** told ****.

********, **** ** ****** (******** **, BLK ***) ******* * ****** *** running *** ********.

Object ************** *** ********

****** ************** *** ******** ********* *** not ********* **** ** ****** ************* limiting *** *** ***** ** ***** devices. **** ** ***** *** ** the **** **** ** ****** **** limited *********** ***** *** ****** **** they **** ********.

False ******

** ****** *** **** *********** ** false ****** ** **** **** ***** data ** **** ** *****/******** ********. For *******, ** **** ********** ** considered **** * ** ***** ***** can ** * ****** ** ******** alarms. *******, **** ************* **** ******** allow ********* *** *********** ** ********** zones (** ******* *** ********* ** the ****** ** ****** ******** ** generate ** *****). *********, ***** ****** "small ****** *********" ****** *** ******** ***** ** ********* **********. *** well **** ***** ** **** **** remains ** ** ****.

** ****** **** **** ***** ****** and ***************** ** ****'* **** ** Quanergy ** *********, *******, ** ****** **** ****** potential ** ******** ***** ** **** have **** **** ***** *** ****** in ***** *****.

Fool *****

******* ***** ******** *** ********* *** presence ********* ** ****** **** ******** significant ***********, **** ** *** ********* to ****** ******* **** *** ***** or ***** *** ********* ***** ** the ********* ** ****** ******* ****** objects.

****-**** ******** ** ***** *********** *** a ****** ******** ***** *** ********* plane ** * ** ****** ********* at * **** ****** *** * person *** ***** ******** ****** *** object **** ********* * ****** ** the ****** ** *** ***** (*** object ***** ** ******* **** * person, **** *** ** *********** *** view ** ******** ******).

** ****** *** **** *********** ** these *********** ** **** *** ******** detection ****** ****** ** ****** ** stay **********.

2D/3D ****** ************

** ****** *** ********* **** ** applications ***** * ****** "*******"/"****" ** coverage **** *******, ********* ****-******** **********, collision ********* *** ********** *********, ******* monitoring, *** *******, ****** **** ********, loading ***** **********, ***. *******, **** are ********* ******** *** **** ******* applications, **** ** ****** ********* *** presence *********.

******** **** **** **** ** ********** their ** ***** *** "*** ***** with ****** ******* ******* **** ************" and *** *********** ** ***** ** and ** ******* ** * "******** security ********." ******* ******** ****** **** IPVM "******** ************ *** * ****** environment *** ** ***** **** ******** applications".

***** ******** *** *** *** *****-********* applications, ** ****** **** *** ********** to ***** ******* ** **** ** classify **** - ******** **** *** not ********* **** **. ***** ***** a ** ***** *** *** ******* or ****** **** ******** ***** ** overkill (*** *** **** **** *********), the ******* ** ********* ***** *** go ****.

*******, ************ **** ** ********** ******* can ** **** *********** **** ** LiDARs.

*************

***** *** ******** ** *** ** LiDAR ************* **** **** ***** *** security *** ********** *********, *********:

*** ******* ***** ***** **** ***** of ****** ***** ********* *********** *** security ********:

IPVM Image

***** ** * **** ******** *********** of **** ******* **** ***** ********** of ***** ******* *****.

****

IPVM Image****** * ******** ****** *********-***** ***** company **** ~$*** ******* ****** ************** (the ************** ** ******** -** *** $*** ******* ** *** '22). *** ******* *** ***** ************* offices (*******, ***** *****, *** *****) and ** ** ******, **. **** has *** ********* **********(* *% ******** ***** *** '**).

****'* ***** ** *** ***** ***** is **** ** *** ********** ********. However, **** *** * ***** ***** 3D ***** ****** * **** ** marketed *** ******** ********.

IPVM Image

****** * *** *,**** ********* ***** for *********, *** *** ******* **** IPVM **** *** *** ***** *** human ********* ** **% ************ ** 150m.

****** * ****** *** ********* ***** of **** ** **** **** -**°* **°*** **** *.*°******** *** ********** resolution.

****'* ***** *** ********* *********** *** the ******* ** ********** ******* ************, including *******.

*** ****** * ** ******** ** be ****** ** $**,***, *** ******* told ****, *** ** *** ************ available ***.

[******: **** **** **** **** *** company ** "** *** ******* ** moving **** ******* ********** **** ** volume ************* *** **** ***** ** ship ******* ****** ******".]

*** ********** *** -**** ***** ******* ****

******

IPVM Image****** ********** *** ***********,******* ** ****, ** * ********** of******** ****** *********. ** *********** ** *** "********** sensor ******** *** *** ******* **********, logistics **********, *** ******* ********** **********." The *******'* ************* **** * *********.

*** ******** ** ****** ****** *** 2D *******, **** **** *** ** LiDARs (*** ******) **** *** ******** *** "**** mapping, ******* ***********, *** ********** ** autonomous ****** ****** *** ********** ********."

*** *******'* ** ***** ******* *** designed ** *** **** ********** ****** robots *** ********** *** ******** *********. However, **** ** ***** ******* (***-****,***-****,***-****,***-****-**, ***.) *** ** **** *** presence ********* *** **** ********** ************, according ** *** *******.

IPVM Image

****** ****** *** ** ***** ***** - **-*** ***** (** **% ************). The *** ** ** ****** ****** from ***º ** * ***º *** angular ********** ** *.**º-*.*º

****** **** *** ******** ******** *******, however, * *********** ***** ******** ****** with ****** *********** $*,*** *** ***-**** ** $*,*** for ***-****-**.

Leica **********

IPVM Image***** ************ * ***** ******* ********* *** ***** ************ **** ** 1819. ** ****, ******** ********** *** ******* **************. *** *****'* *******, ******* ** now "* ****** ****** ** *******, software, *** ********** *********" *** *** "approximately **,*** ********* ** ** ********* and *** ***** ** ************* *.*** EUR". ***** *** **** ********* ************** *** ******** ***** ** *********** and ~**% ** *** **.

** ******** ** *** ************, **************, and ****** **********, ***** **** ************ LiDARs *** ******** ********* ** * part ** ****** ******* ****. ** ******** * ******** ***** scanner, *****+****** ****** ***,***** **** ****,********** ******** ******* ********** ************ *** ****** *******'* **** ***** dog.

IPVM Image***** "******* ************ ******," *** ***,** ******** **** * ** ********* * **** ***** ***° ********** x ***° ******** *****-**-****. *** ********* range ** ** * (**.* **.) Apart **** *** ***** **** ** also ******** ****:

  • *** **** ***° ********* *******, ******** to ******* * ***° ****
  • **** *** ******* *******

*** **** *** ** ******* *** DC ******* ** *** ******** (***).

****** *** ************ ****************** **********, *******, ** *****'* ***** ***** or ***** ******* ****** **** ** HTTP ** *** ****** ******.

***** **** *** ******* ** **********/********* zone ********** ** ***** *******.

****** ** *** **** ********* ******** on **** **** **** * ***** tag ** ~$**,***.

*** ********** ******** ****** ***** / ******* / Video ************ ****** ******,***** ****** ***** ***** ************** ******, ******** ******** ** ***** / ******* / ******* ****** (******).

OPTEX ********

IPVM Image***** ********** * ** ********** ** *****'****** *****.***** *********** ** ******** ******* ***** on ******** ************, ********* ***, *****, etc. ********** *** ********* ** ********.

******** * ****** ** ** ********** *** ******* **** ******* ** shown *****:

IPVM Image

******* ***-**************** ****** *** ******* ***** ****** respectively. **** **** ***** **-****** *** with ********* ********* ***** - ***** has ******** ******-*** ********* ****, ******* *** ***** *** ***-****** ******** ******* **** * **.* ft ****** *** ********* ****. ** **% ************, *******, **** perform ******* - **** ********* *****.

******* *** **** *** * ******* range *** * ******* ** *** 2020I ******** *********** ********* ****. *** graphic ***** ***** *** ********* ***** for ***** *******:

IPVM Image

*******, ** **% ************ ********* ***** for ****** ** *** ** ****** than *** ********* ***** *** ***** at ***.

*** ****** ** **** ******** **** a *** ****** - ** ******** feature *** ******** ******. *** ****** is ***** * *********, **** ****** has ************ **** "******* *** *********" and **** *******' ***** ********. **** Series, ************, ****** *** *** ******* to ******* ** ** ***** ** sound.

***** ******* **** *** ********** **** its *******, *** ***** *** ******** reseller ******* *** *** ******** ** this *********. **** ****** *** ** purchased ***$*,*** (*****)*** ***$*,*** ( *****)****** ******.***-****** **$*,****** ***-***** *****$*,***. ****** *** **** **** *********** to ***********.

*******, ***** *** ******* ***** ******,*** **** ******, ***** ***** ******* ** * typical *** ****** *** *** * 190-degree *** **** * ****** ***** than ***-**** *******. **** ******* ** not ********* ****** ** *** ***** America ******* ** ************ ********* *******, *******, **** ****** ** ******. *** *** *** *** **** Series ***$*,***-$*,***.

SICK ****** ************

IPVM Image**** ****** ************** * *****-******** ****** ************** ** ******* ** ****. ***, *** *** *******'* *******, SICK *** "**** **** ** ************" and "**** **** **,*** ********* ********* and * ***** ******* ** ****** EUR * ******* (****** **** ****)". The *******'* ************* ~*,*** ************* ~*** (** ~**%) ***** ** the **.

**** *** *** ******** ******* ** LiDAR *******, **** ** *** **, with**** **** ** ** ************** ** ********** *** ** **** *** "**** monitoring" ***/** "******** ********'.

IPVM Image

*** ********* ***** ****** ************* - from ** ** **** (** **% reflectivity). *******, *** *** ***** ** a ** ***** ** ************* ****** than * *** ***** ** * 3D ****** - **** *** ** (***** **-***) *** **** ** *** ** (***** **-***).

*** ********* *** ********* **** ** and ** ****** ** ** *** 85 ******* ************. *** ******** ** SICK's ******* ***** ** ***** ~***-****** FoV.

**** ****** ******* ************ **** ********* and ******* *** *******.

****** **** *************, **** $*,*** *** TIM100 (** ***** **** *** ******** range) ** $*,*** *** ******* (** LiDAR **** *** ******** ***** *** of ** ******* - ***), *** SICK's ************ ******* - *******. *** link

********

IPVM Image********** ******* **********-***** ******** ****** ***** company. ** *** ******* ** **** and ****** ****** *** * **** **** in **** ****. ***** **** *** ******* **** **.**%*** *** ******* ****** ************** ** $41 *******. *** *******'* ************* *** *********.

******** *** ******** ***** ******* *** security ********* *** ********* ********, **** 2D *** ** ******* *********. *** company's ******* **** ******* **** ******* with *** ****** ****** * ****** profile, ** ***** *****:

IPVM Image

******* ** ***** *********, ********'* ****** have ********* ***** ***** **** *** longest ***** *** ** *** ** LiDARs ******** (** **% ************).

*** ******** ****** **** * ***-****** field ** ****.

********'* ****** **** ********* ************ **** Milestone, *******, *** *******, ********* ****** tracking **** **** ** **** ** atypical********* ** ******** ********** ******** ****** ****** **** ********** FoVs.

[******: ******** **** **** **** ******** VMS ************ *** ***** *********:

********, *** ********. ** *** ********** another * ** *** *** ****** 2 **** ** *****. ******* ****** are ********* ** *********** ** **** which **** ** ********* ** ***** times.]

*** ****** ** *** ** **** unit ** ****** ** $*,***-$*,*** ********* on *** ***** ***** ***, ** was ********** *********, *** ***** **** of ********* ** * ** ****** is "**% ** **% ****** **** M1 **** *** ********* ** *** range ****", *** ******* **** ****.

*** ********** *** -******** ** ***** ******

Yujin *****

IPVM Image***** ******* * ******** ****** ***** ****** robotic ******* **** ******* *** ** and ** ***** ******* *********** ********* *** **** ************ ****. ***** *** ******* ** 1988 *** *** *** ** ********* on********.

*** ******* *** ******** ********* ****** of ** *** ** ******* **** the **** **********. *** ****** **** model ** *****, *******, ** ***** goes ***** *** *******, ** ********* on **********'* *******.

IPVM Image***** ****** *** ** * ******* range **** ********** ********* ***** ** ****** ******-** ** *****. *** ******* range *** ** ***** *****.

***** ****** **** ** *** **** PoE *** *** ** *** *******.

***** **** *** ******* *** ********** zone ******* ** *** *******, ****** them *** **** ******* ** *** list ******* **** **********.

*** ******* **** *** ******** ******* on *** *******, *******, *** *** purchase ** ****** ***$*,***-$*,****** ** **** ***$***-$************ ** *** ***** **** ******* a ***********.

Comments (4)
U
Undisclosed #1
Aug 19, 2022

**** *******. ** ********** ** **** LiDAR ******* **** **** **** ****** than ***** **** *********** **** ********* - **** **** ***** **** **** discussions ***/** *******?

* ********** **** ***** ***** ****** security **** ******** ** ****** ******** to **** *** **** ******* **** onboard ********** *** **********. *** ** LiDARs **** ***** *** ******** *** a **** *****, *** * ***** like ** *** * ** ***** unit **** ******* **************, *** ***** (to ***** ****** ******** ******* *** central ******), >**** ***** ** **%*, and *** $***.

(1)
NE
Nikita Ermolaev
Aug 19, 2022
IPVMU Certified

** ********** ** **** ***** ******* will **** **** ****** **** ***** with *********** **** *********

***, ****** ** *** **** ************ with *********** **** *********, ****** ******.

MM
Michael Miller
Aug 19, 2022

*** ***% ****. ** *** ******** is **** ** ***** ** ******* you **** **** ****** **** *****

(2)
(4)
MM
Michael Miller
Aug 19, 2022

* ** ****** ******* ** *** LiDAR ****** ** *** ******** *****. Not **** **** * ****** ****** but ** *** **** ** **** for ****** *** ************* *** *******. Imagine ****** ** ****** ** *** your ******* (******** ** ** *****) all ********* ****** ** **** *******.

*******: ****** ***** *** **** ** add **** ******* *** ****** ******* in ***** ********. **** ** **** no ****** *** ** ** ****** to **** ** *** *******. **** can **** * ** **** *** see *** *** ******** *** *** all *** ********* ***** **** **** to *** *****. **** ************ *** conduit *** **** *** ********* ** everything ** ** ** ***** **** the ******. *** ***** **** ********* walk **** ******* **** ******* *** project ****** **** *** ******.

(1)
(5)