Leica BLK247 LiDAR Human Classification Tested

***** *** ***** ***** *** ***-***** classification ** *** ****** *****/*******/******* ******, features ***** **** *** *************** *** ******* *******.*** *** **** **** *** *******'* new ******** ******* *** ******?

**** ****** *** ***** *** ***-***** classification ** *****'* ****** ********, *********:

• *** **** **** *** *** ************** work?
• ** **** ******** **** ** ****** humans?
• ***** ******
• **********/**** ** *****
• ****** ** ********
• **** ****** **** ********* ***
• ***** ***********

Valid ****** ****** ** **** **** ***** *********

*********** ** *** ***** ****** *** improved **** *****/*** ************** ****** ** easier ** **** ***** ******, **** no ***** ***** ******* ****** ****** ~80' ****** ** *** ******. ***** were **** ** ***** ****** *********** animals, ********, ** ***** ******* ** human.

Setup/Integration ******

*** ****** ******* **** ***** ****** caused ** ******* ** ******** ******** a **** ** *** ******, ***** was ** ***** ** *** **** test.*** ***** *** ***** **** *********** to *** ***** ** **** ******* odd-shaped ***** ******, *** ******* *** also *** ** ****** ** ***** touching *** ****** ** ******.

************, *** ****** ***** **** *** integrate ** **** *****, ******* ***** to **** ****** ** *** *** UI.

*******, ***** ********* ******** * ******** Linux ****** ** ***, ***** ******** expert *****. ************* ** ****** ** be ********* *** **** *** ***** or ***********.

*******

*** ****** ******* *** ~$**,*** ***, significantly **** **** *** ******* ******** camera. ************, ***** ********* ******** * separate ******. ***** ********** ** ***** NUC, ***** ******* *** ~$***.

Accurate ***** ********* ****** ~**'

****** ****** * ~**' ****** ** the ****** **** ********** **********, ********* with * ***** ****** **** ** the *****.

Other ******* ********** ***-*****

******* ** *** *****, **** ** the *** ******* *****, **** ********** as ***-*****, ********* **** * *** X ****.

*********, ******** ******* ******* *** ****** of ******** **** ********** ** ***-*****.

***** ********* **** ********** ** ***** vs. ***-*****, **** ** *******, **** detailed ***************. ***** *** ******** ** that **** **** ***** *** **** classifications ** *** ******, ********* *******.

Crawling, ******* ******** ********** **********

******** ******* ******* *** ***** **** detected *** ********** ********** ** * human, ** ***** *****:

************, ***** ********* ********** * ***** crawling ******* *** *****:

Detections *** ******** ******* ** ~**'

******* ** ~**' ****** ******* ******* the ***** **** ***** ****** ** not **********. ** ***** *****, *** BLK247 ******* *** **** **** ******* are ******* ** *** ******** ********* range (*** **** **** *****), *** does *** ******* ** ********.

Setup ** *** ********

***** *** ******** ****** ** ******** setup ** *** *** ********, ******** points ** ** ***** *** **** flexibility *** **** ** ***** ****** touching ** ******* ******. *** ***** video ****** *** *** ***** *******:

Human ********* ******** ********* ****** *** *******/***** **********

*** ***** ********* ** ** ********* on *** ***** ******, ** ********* server ***** ** ** *** ** with ******. ***** ********** ** ** expert **** ***** **********, *** ** end ****, ******** *** *****. * license ** ******** *** ***** ************** to ******** ** *** ******.

*** ***** *** *** ******** ***** detection ****** *** *** *** *** be **** ** ** ***** *** with ** *** ******.

***** *** *** ********* ******** ** having ***** ** *** ***** ********* server:

**** *** *** ***** ******* ** the ** ****** *** *** *** in *** ******* ** ******* ******* feedback *** ********* *** ** *** simplify **** ******* ******* *** ***-*****.

Spam ****** ** ****** ******** ** ** *** ******* ******/****

** *** ******* *******, *** ****** suffered **** ******** ***** ****** ***** triggered **** *** *** ******* *** ground ** ***** *******, **** ** parked ********. ***** ****** *** ***** present ** *** *** ******* ***** objects, ****** **** *** *** ********** as ***-*****.

***** ******** ** ******** ******** ******* for ******** *********, **** ** ****** vehicles ******** *** *****. ***** **** feature *******, *** *** *** ***** stop, *** ****** ** **** ******.

No *********** **** *** ** ****** ******* ** *** *********

*****'* ****** ***** **** *** ******* any *********** **** * ****** ***** or *** *** ** **** ******** events ******* ** *** *** *********.

***** **** **** **** ** ****** event ************* *** ***** *** **** in * ****** ******** ******.

Events **** ******* ******

********** ****** *** *** ********* *** the ******* ****** ** ***** *** user *** *** * ******* *********** to ***** *** ***** ** *****. No ******* ****** **** ****** **** set ** ** ***** ** * temperature ******** ***** **** ***** **** temperature. **** **** *** ******** *****/***-*****.

Additional ************ ******* ******** *** ******* ***

****** ******* *******, ***** * ******* ethernet ***** ******** ** ******** ******* inside *** ******** ********** *** ********** the ****** **** ******** **. ***** informed ** **** ** ***** ** maintain *** **** ******, *** ****** requires * *********** ***** *** ******* use:

** ****** **** **** ***** ******* testing ***** *** *********** **** ******** cable.

Versions ****

*** ********* ******** **** **** ****** testing:

• ***** ******: *.*.*